?隨著科技的不斷發(fā)展，
激光焊接機(jī)器人在我國(guó)焊接生產(chǎn)領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，使得相關(guān)企業(yè)的焊接質(zhì)量及焊接效率均有了大幅度的提升，但是激光機(jī)器人焊接機(jī)在應(yīng)用過程中仍然存在一些問題。目前通過數(shù)據(jù)表明，現(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人雖然逐步向外擴(kuò)張，市場(chǎng)上的需求量也在增加，但是還是存在一些問題。
激光焊接機(jī)器人零部件價(jià)格昂貴
我國(guó)工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵核心零部件技術(shù)水平的制約，激光焊接機(jī)器人的主要零部件均依賴進(jìn)口，這就導(dǎo)致國(guó)內(nèi)焊接機(jī)器人的零部件價(jià)格昂貴，工業(yè)機(jī)器人的四大核心部件（減速器、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)和控制器）一旦損壞動(dòng)輒就幾萬甚至十幾萬的更換費(fèi)用。像損壞率比較高的焊槍、槍纜、送絲機(jī)價(jià)格也在1萬左右，這致使很多企業(yè)買得起焊接機(jī)器人卻用不起，這嚴(yán)重阻礙了國(guó)內(nèi)“機(jī)器換人”的腳步，阻礙了我國(guó)智能制造的發(fā)展。
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復(fù)雜焊件的焊接編程問題
需要耗費(fèi)大量的時(shí)間對(duì)其進(jìn)行示教編程。多數(shù)復(fù)雜焊接需要編寫調(diào)試多個(gè)焊接參數(shù)，需要更長(zhǎng)的時(shí)間來確定相應(yīng)的工藝參數(shù)。這就大大延長(zhǎng)了企業(yè)新產(chǎn)品的生產(chǎn)周期，從而降低了企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。
工業(yè)機(jī)器人與焊接工件的相對(duì)位置發(fā)生變化后重新示教問題
機(jī)器人激光焊接機(jī)編程主要是通過示教器控制機(jī)器手的行走路徑，當(dāng)焊槍末端到達(dá)指定點(diǎn)時(shí)，加上相應(yīng)的動(dòng)作命令（調(diào)用程序、停留時(shí)間、送氣、送絲、收絲、引弧、熄弧、旋轉(zhuǎn)等），該指定點(diǎn)一般是參照變位機(jī)或焊接工裝上的焊接工件確定。一旦焊接工件與機(jī)器人的相對(duì)位置發(fā)生變化，焊接程序就得重新示教，這個(gè)工作需要耗費(fèi)大量的時(shí)間，該問題是焊接機(jī)器人應(yīng)用過程中經(jīng)常遇到且比較棘手的問題。
尋位和清槍輔助時(shí)間過長(zhǎng)問題
由于焊接組對(duì)的一致性普遍達(dá)不到機(jī)器人直接焊接的要求，機(jī)器人在進(jìn)行焊接之前，一般需要對(duì)相應(yīng)焊件進(jìn)行尋位，焊接尋位是根據(jù)焊件的形狀特征在示教位置的基礎(chǔ)上，通過焊絲與工件的接觸來確定焊縫的實(shí)際位置，并在示教位置的基礎(chǔ)上加以矯正。復(fù)雜焊件相應(yīng)的尋位時(shí)間長(zhǎng)，這嚴(yán)重影響到機(jī)器人焊接的整體速度。對(duì)于弧焊機(jī)器人而言，焊接一定時(shí)間后要對(duì)焊槍噴嘴進(jìn)行清理，國(guó)內(nèi)采用清槍站對(duì)噴嘴進(jìn)行清理，而清槍站均放在遠(yuǎn)離工件的安全位置，這一過程也嚴(yán)重影響機(jī)器人的焊接效率。
